日本 AIST 人形機器人能做粗工,代人類從事重度勞力工作

日本 AIST 人形機器人能做粗工,代人類從事重度勞力工作 日本 AIST 人形機器人能做粗工,代人類從事重度勞力工作作者 楊 安琪最近日本有台雙足人形機器人不但能站能走,還能夠自行搬運石膏牆板、打釘固定,動作協調又平穩,未來可望用於建築工程組裝作業,助人們一臂之力。該人形機器人「HRP-5P」由日本產業技術總合研究所(產總研 AIST)所開發,目的是為了紓解老齡少子化所造成的勞動人口短缺問題,期望以機器人技術彌補產業人力缺口,並代替作業員在危險的建築工程環境中進行重度勞力工作。AIST 機器人 HRP-5P 採用卷積神經網路(Convolutional Neural Network),是 HRP 系列中最新一代也是技術等級最高的原型機;高 182 公分、重 101 公斤,全身以高強度材料製作並具 37 個自由度,能自主運作行走、模擬人類動作進行組裝作業。從影片中觀察 HRP-5P 的施工作業過程,先是走向層疊的石膏牆板並拿取最上方的一塊,再抓牢、立直,接著將牆板搬到目標位置靠牆放下,再以電動釘槍釘牢牆板加以固定。一連串看似簡單的動作,其實需要結合相當多且精密的技術才能完成,包括視覺辨識、3D 環境感測、地圖建置等技術。https://www.youtube.com/watch?v=ARpd5J5gDMk以動作表現來說 HRP-5P 雖稱不上迅捷,但還算順暢靈活,尤其在拿取與搬運牆板前後,以及蹲下和起身等姿勢,其肢體動作協調能力都表現得相當穩定。另外,HRP-5P 在單手操作電動釘槍固定牆板時,空出的另一手會扶好以平衡身體重心,儘管在使用釘槍的過程中顯得有些晃動不穩,釘子固定位置也可能稍微失準,但表現已算可圈可點,也成功完成任務。AIST 期望 HRP-5P 接下來能走向實用化量產,並做為研發平台促進產學合作,也將持續精進機器人有關技術,未來用以彌補短缺的勞動人力,投入如建築工程、大型交通運輸工具組裝等作業成為助力,同時也將人們從危險的重度勞力工作中解放,讓人們能夠專注於從事附加價值更高的工作。 公告 [站內公告] 論壇升級公告

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