比遙控器更簡單直觀,EPFL 讓你用身體就能操作無人機

比遙控器更簡單直觀,EPFL 讓你用身體就能操作無人機 比遙控器更簡單直觀,EPFL 讓你用身體就能操作無人機作者 Nana Ho為了讓操縱無人機更加「感同身受」,一些玩家會在無人機上裝上攝影機,透過眼鏡從第一人稱視角(FPV)觀看無人機的飛行;而就像玩賽車或飛行遊戲常見的那般,明明是使用搖桿操控,使用者身體卻不自覺的跟著動了起來,好像自己真的化身為無人機在空中飛行。而這種習慣也讓瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)團隊決定展開一項研究:我們是否可以直觀的運用「身體」來控制裝置?EPFL 轉譯神經工程(Translational Neuroengineering)實驗室、論文的主要作者 Jenifer Miehlbradt 表示,團隊的目標是設計一種控制方法,讓使用者易於上手並需要較少的精力關注,進而能夠專注在像是搜索、救援等更重要的問題上。「運用身體操作能夠帶給使用者實際飛行的感覺,另一方面,遙控器設計簡單,但要用來從遠處精準控制飛行物體可能具有挑戰性。」在研究對象戴上 VR 頭盔來操作虛擬無人機時,團隊透過使 19 個紅外線標誌來觀察研究對象常見的運動模式。研究人員最終確認只需要軀幹上的 4 個標誌,便可以讓使用者有效控制無人機。而在將運用身體操控與使用遙控器的情況相比之後,研究人員發現身體運動的直觀性明顯讓使用者可以做出更好的控制,同時學習曲線也更為簡單,使用者只需要極少的訓練便可以掌握用身體控制飛行的技巧。而 EPFL 研究員 Carine Rognon 則將研究更前推了一步,開發出了用於駕駛無人機的「飛行外套」(FlyJacket),讓使用者不需要在身上黏貼額外的運動探測器,透過輕巧的服裝便能將身體動作轉化為控制命令。https://www.youtube.com/watch?v=9-sqf92o7_o飛行外套在使用上非常直觀,即使是第一次穿上的駕駛員也可以快速掌握挑戰性的內容,而除了可以產生身臨其境且直觀的飛行控制體驗,飛行外套也可以釋放人手來完成其他任務。「我們已經證實駕駛可以佩戴數據手套為無人機提供額外的命令,像是起飛、降落,或指出從無人機視角看到的有興趣景色,這些位置會立即出現在地圖上。」雖然 EPFL 的飛行外套距離商業化還有一段距離,但義大利 NCCR Robotics 教授、Bertarelli 基金會主席 Silvestro Micera 認為,EPFL 團隊透過分析數據,開發出一種非常簡單直觀的方法,未來同樣也可以運用在人、機器或作業的操作上,「這個方法明顯改善了非人型機器人的遠端操作性」。這項研究已經刊載在《PNAS》期刊上。 公告 [站內活動] E奶安希大尺度街訪

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