漢翔迎工研院控制平台進駐 推升精準度

漢翔迎工研院控制平台進駐 推升精準度 工研院開發出eMIO機器人控制平台,推升低荷重機器手臂的精準度到0.1mm,高於航太業要求的0.25mm。漢翔航空表示,機器人控制平台將進駐產線,未來會繼續擴大合作。工研院機械所所長胡竹生表示,以國產六軸荷重12公斤的機器手臂來實驗,精度提升前最大誤差9.79mm,平均誤差5.02mm,但導入工研院eMIO機器人控制平台後,最大誤差縮小到0.12mm,平均誤差僅0.1mm,完全符合航太業的標準。胡竹生指出,工研院已在實驗室內研發出荷重60公斤到百公斤級的機器手臂的工作精準度,但目前先將荷重10公斤左右的機器手臂導入漢翔的產線,未來再增加到高荷重的機器手臂。漢翔高層主管表示,0.25mm是空中巴士等大型機公司所要求規格,特別是打洞鉚釘彼此距離的差距或是烙貼金屬的距離等,必須極為精準,否則會發生零件和零件之間無法銜接的窘境,客戶當然無法驗收,所以這是零件製造商必須自我提升品質的步驟。漢翔高層主管指出,初步先導入eMIO機器人控制平台控制的低荷重機器人手臂,後續再導入高荷重機器人手臂,一方面可望達到高效率高精度零件製造,大幅簡化航太零件加工上下料作業,預期可降低生產加工設備成本60%以上,以智慧化機器人整合解決方案提升航太產業國際競爭力。 公告 [站內活動]單身x情侶。一起放肆過七夕!

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